DNSサーバーとは、DNSを動作させるためのサーバーです。また、ネームサーバーとも呼ばれます。
問い合わせがあったドメイン[例 http://muumuu-domain.com]から対応するIPアドレス[例 234.123.567.345]を返答する役目を行うサーバーです。
取得したドメインを利用してホームページやメールを利用するには、ドメインに対してDNSサーバー(ネームサーバー)必ず指定しなければいけません。
たとえばムームードメインで取得したドメインをロリポップ！レンタルサーバーでご利用になる場合は、DNSサーバーは【uns01.lolipop.jp】【uns02.lolipop.jp】の二つを指定します。